La Grisalla Algorítmica: Redefiniendo el dibujo académico con robótica de gran formato

REVI SI ÓN TÉCNI CA / ARTES VI SUALES

 

Álvaro Díaz, PhD | Profesor Universidad de La Rioja, Área de Artes | Departamento de Bellas Artes & Arquitectura | Enero 2026

 

Fig 1 . Configuración de prueba en estudio: UUNA TEK 3.0 montada sobre bastidor en condiciones de luz natural.

 

 

Introducción: El problema de la escala. En la investigación académica de las Bellas Artes, a menudo nos encontramos con una fricción técnica: la brecha entre la complejidad del arte generativo digital y su materialización física. Como profesor, veo constantemente a estudiantes de Arquitectura y Bellas Artes luchar para trasladar modelos digitales a soportes tradicionales (lienzo, madera, papel de algodón) sin perder la «mano» o la precisión en el proceso.

Durante el último mes, he sometido a pruebas de estrés a la UUNA TEK 3.0 (versión A0) en mi estudio. No buscaba una impresora, sino un asistente de taller capaz de ejecutar una técnica del siglo XIX —la grisalla al grafito— con tecnología del siglo XXI.

 

Fig 2. Embalaje profesional desde China: la máquina llega perfectamente protegida sobre palets de madera, garantizando integridad estructural durante el transporte internacional.

ESTABILIDAD INDUSTRIAL EN EL AULA

 

Lo primero que destaca de la UUNA TEK 3.0 es su rigidez. En un entorno universitario, donde el equipo se comparte y se mueve constantemente, la estructura de perfil de aluminio H-frame es vital.

A diferencia de los plotters «en voladizo» que vibran en los extremos, este marco cerrado garantiza que la precisión en la esquina [0,0] sea idéntica a la de la esquina [800, 1100]. Para proyectos de Arquitectura, esta estabilidad no es un lujo, es un requisito estructural para mantener la ortogonalidad en planos de gran formato.

 

Fig 3. El sistema H-frame garantiza estabilidad en todo el recorrido del área de trabajo A0.

EL DESAFÍO DEL GRAFITO: CALIBRACIÓN DEL EJE Z

 

La mayoría de los pen plotters convencionales utilizan un solenoide para el movimiento del lápiz (un mecanismo de arriba/abajo binario). Si bien esto funciona adecuadamente para rotuladores de punta de fibra, resulta desastroso para herramientas delicadas.

La UUNA TEK 3.0 se distingue por utilizar un motor paso a paso en el eje Z. Para mi caso de estudio, configuré una «altura de seguridad» (Z Clear) de 2.5mm y una bajada suave y controlada.

 

Fig 4. Detalle del cabezal con motor paso a paso en el eje Z, permitiendo micro-ajustes de presión.

 

Esto permite que el sistema auto-advance del Pentel funcione correctamente: la guía metálica toca el Gesso, protege el grafito y permite trazos continuos de cientos de metros sin intervención humana, emulando la presión constante de la mano de un dibujante experto.

Fig 5. Macrofotografía: La mina de 0.3mm mantiene contacto constante sin fracturarse gracias al control de presión.

LA LIBERTAD DEL WIFI EN EL ENTORNO ACADÉMICO

 

Un aspecto crítico para la implementación en aulas o laboratorios de investigación es la seguridad física y digital. Tener cables USB cruzando el estudio es un riesgo inaceptable en zonas de alto tránsito.

La versión que estamos probando incluye el módulo WiFi integrado. La configuración inicial requiere inyectar las credenciales una vez vía USB, pero a partir de ahí, la máquina opera de forma totalmente autónoma. Esto permite enviar archivos complejos desde estaciones de trabajo remotas sin cables físicos, facilitando un flujo de trabajo limpio y seguro.

 

Fig 6. Ejecución autónoma de patrones complejos tras la carga inalámbrica del archivo.

 

 

 

CONCLUSIONES: UN ASISTENTE PARA LA «MANO» DEL ARTISTA

 

La UUNA TEK 3.0 no reemplaza el gesto del artista; lo prepara y lo fundamenta. En mi investigación, el resultado final no es el dibujo del plotter per se, sino la pintura al óleo que vendrá después.

La máquina se encarga de la arquitectura subyacente (la grisalla perfecta), liberando al artista para concentrarse en la mancha, la temperatura y el color. Para el investigador que busca precisión industrial sin sacrificar la calidez y textura de los medios tradicionales, esta configuración establece el nuevo estándar a batir.

 

DEMOSTRACIÓN EN VIDEO

 

Para ver la UUNA TEK 3.0 en acción ejecutando grisallas de alta complejidad, consulte el siguiente video demostrativo:

 

 

 

 

© 2026 Álvaro Díaz, PhD | Universidad de La Rioja                                                                                Revisión Académica Vol. 4